Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
협동로봇 운영 안정성 평가 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
Collaborative robot operation stability evaluation system |
| 저자(Author) |
박재현
방현수
김형진
이호웅
Jae-Hyeon Park
Hyeon-Soo Bang
Hyeong-Jin Kim
Ho-Woong Lee
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 22 NO. 01 PP. 0141 ~ 0142 (2021. 04) |
한글내용
(Korean Abstract) |
IT기술의 발달과 더불어 기존 제조 분야 공장들을 스마트공장으로 전환하기 위해 스마트공장 보급 확산 사업을 추진 중에 있으며, 공장 제어 시스템들에 대한 원격제어 모니터링, 외부 네트워크와 연결 등을 필수적으로 요구하고 있다. 이러한 스마트공장 확산과 더불어 인간과 기계의 상호작용을 통해 작업을 할 수 있는 협동로봇의 활용 기술에 대한 요구가 증가하고 있다.
특히, 협동로봇 운영 환경은 높은 안정성과 신뢰성이 요구되는 영역으로 협동로봇 운영 상태에 대한 안정성 판단 기술에 대한 연구가 필요한 상황이다. 또한, 다양한 스마트공장 환경에서 유연하게 적용할 수 있는 안정성 판단 기술에 대한 연구가 절실한 상황이다.
이에 본 논문에서는 협동로봇의 운영 데이터를 학습하고 이를 기반으로 협동로봇 동작의 시계열 분석을 통해, 다양한 스마트공장 환경에 적용할 수 있는 협동로봇 운영 안정성 수치화 및 평가 시스템을 제시한다.
|
영문내용
(English Abstract) |
|
| 키워드(Keyword) |
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
